STAR ODDI Starmon Compass 多参数水下航向与倾斜数据记录仪
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产品详情
Starmon Compass——多参数水下航向与倾斜数据记录仪
一、产品概述
Starmon Compass 是一款集成了多个传感器的水下数据记录仪，可提供带有时间戳的航向（yaw）、倾角（pitch & roll）、三维倾斜、压力/深度以及温度参数的同步测量记录。该设备采用钛合金外壳，结构紧凑，适用于需要长期监测水下设备与载具运动行为的场景。
二、测量参数
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罗盘航向（0–360°）
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纵摇与横摇倾角
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三维倾斜/加速度（X/Y/Z三轴）
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压力与水深
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温度
三、核心特点
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多传感器集成
设备内置罗盘、倾角传感器、加速度计、压力传感器和温度传感器，所有参数可按用户设定的采样间隔同步记录。航向测量精度在±45°倾角范围内为±5°，纵摇与横摇精度为±2°；深度传感器精度为所选量程范围的±0.3%，温度精度为±0.025°C。
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采样与存储能力
设备总存储容量为每传感器参数220万组测量值。最短采样间隔可设为1秒。温度探头的响应时间常数为2秒，其他传感器响应时间更短。
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供电方式
采用充电电池供电，可重复充电至少500次。在1分钟采样间隔下，单次充电可支持约2年的持续运行；在1秒采样间隔下，单次充电可支持约2周的持续运行。配套软件提供能耗与存储空间计算工具，便于用户预估设备的续航和存储使用情况。
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灵活安装
用户可根据部署需要在软件中选择水平或垂直安装方式。外壳设有两个绑扎槽，可将记录仪固定在被测设备上；针对平面安装，Star-Oddi提供专用的安装支架。连接计算机后，软件支持实时数据显示与在线测试，便于用户在正式部署前验证传感器功能。
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适用水深范围
设备提供多种压力传感器量程供用户选择，包括50m、100m、200m、500m、1000m、2000m、4000m或6000m。此外，还可提供专为全海深设计（超过6000m）的无压力传感器版外壳，该版本仅配备罗盘、纵摇与横摇、三维倾斜和温度传感器。
四、技术参数
| 参数项目 | 规格说明 |
|---|---|
| 航向测量范围 | 0–360° |
| 航向精度（倾角0–45°） | RMS ±5° |
| 航向精度（倾角46–60°） | RMS ±7° |
| 航向分辨率 | 0.1° |
| 纵摇测量范围 | ±90° |
| 横摇测量范围 | ±180° |
| 纵摇/横摇精度（倾角0–45°） | ±2° |
| 纵摇/横摇精度（倾角46–60°） | ±3° |
| 纵摇/横摇分辨率 | 0.1° |
| 温度测量范围 | -2°C 至 40°C（28°F 至 104°F） |
| 温度精度 | ±0.025°C（±0.045°F） |
| 温度分辨率 | 0.002°C（0.004°F） |
| 温度响应时间常数 | 2秒 |
| 压力深度量程 | 50m, 100m, 200m, 500m, 1000m, 2000m, 4000m 或 6000m（用户选择） |
| 压力深度精度 | ±0.3%（所选量程） |
| 压力深度分辨率 | 0.005% FS（所选量程） |
| 加速度测量范围 | ±3 g（X/Y/Z三轴） |
| 加速度分辨率 | 0.0025 g |
| 存储容量 | 每传感器参数220万组测量值 |
| 最短采样间隔 | 1秒 |
| 电池类型 | 充电电池，可重复充电至少500次 |
| 电池续航（1分钟间隔） | 约2年 |
| 电池续航（1秒间隔） | 约2周 |
| 通信接口 | USB 2.0 |
| 外壳材质 | 钛合金 |
| 空气中重量 | 约761克（26.8盎司） |
| 水中重量 | 约500克（17.64盎司） |
| 外形尺寸 | 直径40mm × 长度236mm（1.57英寸 × 9.29英寸） |
五、适用场景
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水下科考仪器与设备框架在不同水深作业时的航向与倾斜监测
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拖曳式设备（如水听器阵列）的航向与倾斜监测
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锚系海洋观测系统中搭载科学仪器的长期运动分析
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AUV、ROV等水下无人潜航器的运动行为监测
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渔业捕捞网具在不同水深下的行为分析
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油气管道检测（如清管器作业）