EdgeTech Unmanned Surface Vehicle (USV/ASV) Sonar Systems 无人水面载具声纳系统

产品概述

近年来，测量社区对自主和无人车辆的兴趣显著增加。无人水面载具（USV）被考虑用于太浅而无法容纳有人驾驶车辆的水域以及存在危险操作条件的区域的数据收集任务。

一个例子是来自 Sea Robotics Inc. 的美国地质调查局（USGS）USV，配备了一套测量设备，包括 EdgeTech 侧扫声纳 和集成的 EdgeTech 全频谱浅地层剖面仪。该 USV 还拥有 GPS、射频（RF）通信系统，以及 ADCP、单束回声探测器和低成本垂荡传感系统。该系统将部署在 USGS/国家海洋和大气管理局（NOAA）项目上，用于调查阿巴拉契科拉水生保护区的牡蛎床。

操作与控制

高带宽 RF 通信允许操作员进行数据监控和验证、导航和控制交互，或者 USV 可以在完全自主模式下运行。任务计划是使用 Sea Robotics 任务规划工具开发的，或通过来自 HYPACK 的综合规划和数据分析包。

更多信息

更多信息请访问以下站点：woodshole.er.usgs.gov

ASV / USV 声纳安装的其他示例可在“下载”标签下查看。